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Note: This tutorials assumes you have read the Introduction to ROS.
(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

探索ROS维基

Description: 本教程介绍了ROS维基(wiki.ros.org)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。

Keywords: wiki

Tutorial Level: BEGINNER

Next Tutorial: 接下来做什么?

注:显然本教程已经过时(包括英文版的)。
本教程我们会介绍wiki上各种不同的标题、链接和侧边栏,从而帮助你理解wiki.ros.org网页是如何布局的。

首页

首页就是你在浏览器中打开wiki.ros.org后看到的页面。我们来看一下首页顶部的标题栏。


http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki?action=AttachFile&do=get&target=descriptive_ros_header.png

package页面

我们来看一下ros-pkg维基页面中的tf (wiki/tf)页面。每个package的标题栏是根据package中的manifest文件自动生成的。正如你看到的,每个package页面上都包含针对该package的教程及故障排除链接。



http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki?action=AttachFile&do=get&target=tf_package_detail.png

stack页面

我们来看一下ros stack 维基页面上的ROS (wiki/ROS)页面。stack标题栏也是根据stack中的manifest文件自动生成的。

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki?action=AttachFile&do=get&target=stack_header_detail.png As you can see each stack contains tutorials and troubleshooting specific to the stack.


2019-11-09 12:33