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Package Summary

Visualization configuration for Soy roch

Package Summary

Visualization configuration for SawYer roch

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概述

在这个包中只要3个launch文件用于查看Roch模型、查看Roch导航情况和查看机器人。

使用方式

这里我们展示roch_viz包的使用方法。

查看模型

当修改Roch模型后,你可以通过输入如下命令来查看URDF模型。

  roslaunch roch_viz view_model.launch

查看机器人

查看机器人你可以输入。

  roslaunch roch_viz view_robot.launch

查看导航

不管是否是真实Roch来进行导航,你可以使用如下命令进行查看。

  roslaunch roch_viz view_navigation.launch

报错

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2019-11-09 12:34