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Installation de ROS Groovy sous Unbuntu

Nous construisons les packages Debian pour plusieurs plateformes Ubuntu, liste ci-dessous. Ces packages sont plus efficaces que la compilation des fichiers sources et en fait la méthode d'installation de prédilection pour Ubuntu. Si vous devez installer depuis les sources (non recommandé), vous pouvez regarder : source (download-and-compile) installation instructions.

Installation

Configure your Ubuntu repositories

Configurer votre dépôt Ubuntu pour accéder aux branches "restricted," "universe," et "multiverse." Vous pouvez suivre le guide d’instruction Unbuntu. follow the Ubuntu guide.

Configure le dépôt Ubuntu

Configurer votre ordinateur afin qu’il accepte les logiciels depuis ros.org. ROS Groovy ne supporte pas Lucid, Maverick ou Natty.

  • Ubuntu 11.10 (Oneiric)

    • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu oneiric main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    Ubuntu 12.04 (Precise)

    • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    Ubuntu 12.10 (Quantal)

    • sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Mirrors

Configurez vos touches

  • wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

Installation

Assurez-vous que vous avez réindexé le serveur ROS.org:

Il y a beaucoup de bibliothèques différentes et outils disponibles pour ROS. Ceci est une configuration par défaut pour vous aider à démarrer. Vous pouvez également installer les piles ROS individuellement

Pour trouver un package :

apt-cache search ros-groovy

Initialisation de rosdep

Avant que vous puissiez utiliser ROS, vous devez initialiser rosdep. rosdep vous permet d'installer facilement le système de dépendances pour les sources que vous voulez compiler et ceux requis pour l'éxécution des composants de base de ROS.

sudo rosdep init
rosdep update

Configurer les variables d’environnement

C'est pratique si les variables d'environnement du système d'exploitation sont automatiquement ajoutées à votre session bash à chaque fois qu'un nouveau shell est lancé :

echo "source /opt/ros/groovy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Si vous avez plus d'une distribution ROS installé, ~/.bashrc doit être configurer pour le setup.bash de la version que vous utilisez actuellement.

Si vous voulez juste changer l'environnement de votre shell courant, vous pouvez taper:

source /opt/ros/groovy/setup.bash

Obtenir rosinstall

rosinstall est un outil en ligne de commande fréquemment utilisés dans ROS mais qui est distribué séparément. Il permet de télécharger facilement plusieurs arborescence de code source pour les packages ROS en une seule commande.

Pour installer cet outil sur Ubuntu :

sudo apt-get install python-rosinstall

Tutorials

Maintenant, pour tester votre installation, vous pouvez faire les Tutoriels ROS.


2019-06-22 12:41