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(訳注:最新の情報は原文を参照してください.)

Note: This tutorials assumes you have read the Introduction to ROS.
(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

ROSウィキについて知る。

Description: このチュートリアルではROSウィキ(ros.org)のレイアウトについてお話し、どのように知りたいことを探せばいいかについてお教えします。

Keywords: wiki

Tutorial Level: BEGINNER

Next Tutorial: この先について。

ROS wiki の使い方

このチュートリアルでは,ROS.org レイアウトの理解を助けるために,違うヘッダ・リンク・サイドバーにしています.

ROS.org はじめのページ

はじめのページは,ブラウザで www.ros.org とタイプして出てくるページです.wiki ページの頭に表示されている ROS wiki ヘッダを見てみましょう.


ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki/descriptive_ros_header.png

見ての通り,各々のパッケージは自らのチュートリアルとトラブル・シューティングを含んでいます.

ROS パッケージのページ

tf (wiki/tf)ros-pkg パッケージ wiki ページを見てみましょう.各々のパッケージのパッケージ ヘッダはスタックとパッケージ マニフェストから自動生成されます.

ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki/tf_package_detail.png

ROS スタック ページ

ROS (wiki/ROS)ros スタック wiki ページを見てみましょう.各々のスタックのスタック ヘッダはスタック マニフェストから自動生成されます.

ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki/stack_header_detail.png

各々のスタックにはスタック自らのトラブル・シューティングを含んでいます.


2019-08-17 12:48