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bloom

bloomはリリースの自動化ツールです.その仕組みや使い方については以下のwebサイトをご覧ください.

http://bloom.readthedocs.org/

通常,bloomは公開用ビルドファームにパッケージをリリースします.公開用ビルドファームについてより詳しくは,build.ros.orgをご覧ください.

チュートリアル

GitHubで2段階認証を使っている場合,もしくは,bloomで手動でpull requestを行いたい場合は,以下を参照ください.

bloomとは直接関係ない,ROSパッケージの管理に関しては,このページが参考になるでしょう.

リリース作業で困ったら,非公式のチュートリアルとメモがここにあり,参考になります.

情報源

一般的な事項およびAPIについては,以下をご覧ください.

http://bloom.readthedocs.org/

継続的インテグレーション(CI)の状態は下のバッジに表示されます.

http://travis-ci.org/ros-infrastructure/bloom

もし問題があるときは,bloom repositoryissueを登録してください.

ROSCon2016でのROSビルドファームについてのDirkの講演が以下でご覧になれます.

http://roscon.ros.org/2016/ PDF video


2019-04-20 12:46