[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

Basit Publisher ve Subscriber Örnekleri

Publisher Çalıştırma

Bir publisher düğümü çalıştırma aşamaları aşağıda sıralanmıştır.

Ekrana aşağıdaki şekildekine benzer bir bilgi ekranı çıkacaktır.

-- talker.py_info

Publisher düğümü artık çalışmaktadır. Şimdi bu yayılan mesajları publisherdan alacak subscriber düğümü çalıştırılabilir.

Subscriber Çalıştırma

Subscriber düğümünü çağırmak için publisher işlemlerinden sonra aşağıdaki işlemler yapılır.

Ekrana aşağıdaki şekile benzer bir bilgi ekranı çıkacaktır.

-- listener.py_info

(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

Basit Publisher ve Subscriber Örnekleri

Description: Bu aşamada, basit publisher ve subscriber örneklerinin çalıştırılması açıklanmıştır.

Tutorial Level:


2019-08-10 13:13