[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

ROS Servisleri

rosservice

rosservice ROS’un müşteri/servis framework hizmetlerine kolayca bağlanabilir.Bu araç ,konu üzerinde birkaç komut kullanabilir. Bu komutlar aşağıdaki gibidir.

(a) rosservice list: Terminale ‘rosservice list’ komutu yazıldığı takdirde ‘turtlesim' düğümünün ( o an çalışmakta olan) sahip olduğu servislerin listesine ulaşılır.

(b) rosservice type: Az önce listelenen servislerin türlerinin bilinmesini sağlar.Örnek bir kullanım aşağıda verilmiştir.

(c) rosservice call: Servislerin kullanımına yarar.Örnek kullanım aşağıda verilmiştir.

turtlesim

‘rosservice call’ komutu ile turtlesim düğümüne ikinci bir turtle çağırılabilir.Bunun için gerekli kodlar aşağıda verilmiştir.

Bu komut girdisi sonrası turtlesim ekranında ikinci turtle görüntülenir.Bu durum ekteki şekilde görüntülenmiştir.

turtle(service)

(!) Please ask about problems and questions regarding this tutorial on answers.ros.org. Don't forget to include in your question the link to this page, the versions of your OS & ROS, and also add appropriate tags.

ROS Servis ve Parametrelerinin Kullanımı

Description: Bu kısımda, ROS ortamında düğümler arası haberleşmeyi sağlayan servis paketleri ve parametreleri 'rosservice' ile 'rosparam' komut araçları tanıtılmaktadır.

Tutorial Level:


2019-10-12 13:12